Raspberry初始化配置

对于刚拿到手的树莓派应该如何配置呢？这里记录了一些基本的配置方法。

烧录系统

下图是我买的树莓派套餐：

下载镜像

首先去官网下载镜像

然后使用Win32DiskImager将下载好的镜像烧录到16G的TF卡中，软件可以点击这里下载。

远程连接

如果没有显示器，则可以使用如下方法来配置ssh进行远程登陆。

镜像烧录好之后打开文件夹，然后在文件夹中创建一个名为ssh的文件。

注意：文件名是ssh，不是ssh.txt

配置好之后就可以进行远程登陆了。

连接WiFi

同样的，如果没有显示器，需要向上一步一样创建一个名为wpa_supplicant.conf的文件。文件内容如下：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
  ssid="WiFi名"
  psk="WiFi密码"
  priority=数字，越大代表优先级越高
}

系统安装成功后，配置文件所在位置为：/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

其中network可以配置多个，并分配不同的优先级

通过以上这些步骤，我们已经可以使用ssh远程连接我们的树莓派了

其他教程是使用如下命令来连接树莓派的：

$ ssh pi@raspberrypi.local

但是我没有连接成功，我使用的命令是ssh pi@IP地址，那么问题来了，我们怎么知道树莓派的IP地址呢？这里介绍两种方法来查看树莓派的IP。

方法一：查看路由器，在win命令行中输入ipconfig

找到默认网关，然后在浏览器中输入默认网关地址查看树莓派的IP地址

方法二：使用扫描工具扫描IP段，我使用的工具是Advanced IP Scanner，扫描结果如下图所示：

然后使用ssh连接即可

自动连接WiFi

有一种尴尬的情况就是突然网断了，接着也就和树莓派失去了联系。我们应该如何防止这种突发状况呢？
我们可以使用一个脚本进行定时检测，然后自动重连WiFi。
下面为配置方法：

1、Python 代码 autowifi.py，放在 /home/pi 目录下:

#!/usr/bin/python
import os, time
 
while True:
    ' not in os.popen('sudo wpa_cli status').read():
        print '\n****** wifi is down, restart... ******\n'
        os.system('sudo ifup wlan0')
    time.sleep() # minutes

2、Shell脚本autowifi.sh，也放在 /home/pi 目录下:

#!/bin/sh
python /home/pi/autowifi.py &

3、开机自动启动以上脚本：在终端窗口执行以下命令即可

$ sudo cp -f /home/pi/autowifi.sh /etc/init.d/
$ sudo chmod +x /etc/init.d/autowifi.sh
$ sudo chown root:root /etc/init.d/autowifi.sh
$ sudo update-rc.d autowifi.sh defaults

扩充文件系统

1. 命令行输入：

$ sudo raspi-config

2. 选择7：Advanced Options，回车

3. 选择Expand Fliesystem

4. 查看硬盘空间

$ df -h

更改Python版本

在树莓派中python的2和3默认都有安装，但是默认版本是python2，命令行输入python -V即可查看当前的python版本。如需更换为python3，只需要创建一个软链接到/usr/bin/路径下。具体步骤如下：

1. 首先查看当前的python版本

$ python -V

2. 进入到/usr/bin/目录下，查看已经安装所有的python版本号

$ cd /usr/bin
$ ls

3. 删除原来的/usr/bin下面的python文件，创建一个新的软链接

$ sudo rm /usr/bin/python
$ sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
$ python -V

安装指定版本的Node.js

说明：只需修改下面的12.x中的数字，按照自己的需要修改即可

$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_12.x | sudo -E bash -
$ sudo apt install nodejs

// 查看node和npm版本
$ node -v
$ npm -v

安装Docker

根据官网先做如下配置

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

添加docker官方的GPG密钥

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key add -

设置docker源

$ echo "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/debian \
      $(lsb_release -cs) stable" | \
      sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

更新 安装

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce

将用户加入docker用户组内

$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
$ sudo service docker restart

然后退出用户(pi)并重新登陆。

换源

1. 编辑 /etc/apt/sources.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

2. 编辑 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

3. 编辑镜像站后，请使用sudo apt-get update命令，更新软件源列表，同时检查您的编辑是否正确。

root账号无法登陆

1. 修改ssh的配置文件/etc/ssh/sshd_config，将其中的#permitRootLogin prohibit-password修改为permitRootLogin yes。

2. 为root账号设置密码

# 切换到root账号，并设置密码
sudo su
passwd
## 需要输入两次

3. 重启ssh

/etc/init.d/ssh restart

可能遇到的问题

vim鼠标不能右键粘贴，解决方法：
方法一：在普通模式下键入:set mouse-=a

方法二：编辑 ~/.vimrc 文件，加入如下代码：

if has('mouse') 
    set mouse-=a
endif

方法一每次打开vim时都需要设置一次。
方法二改了配置文件后，问题就解决了。

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参考：http://www.ruanyifeng.com/blog/2017/06/raspberry-pi-tutorial.html
参考：https://man.linuxde.net/ln
参考：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
参考：https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/
参考：https://docs.docker.com/engine/install/debian/

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